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Ethernet-TCP-IP

Bonjour, avant tout je dois vous remercier pour votre site internet: je l'ai trouvé vraiment complet et fait par des gens competents. Je suis nouveau du domain telecom car je suis plutot electronician, mais j'essaye de comprendre le monde des protocoles et des reseaux. Voilà ma question: j'ai une machine controllée par un Microcontrolleur qui communique avec l'exterieur par une porte serie et avec le protocole MODBUS RTU. Je voudrais la controler sans fils. Je me suis reinsegné sur la succession des couches Ethernet-IP-TCP et j'ai etudié l'evolution du message avec l'ajout des differentes en-tetes et je me demand: qui materielement s'occupe de l'ajout de ces bits des en-tetes à chaque couche? Et en consequence une autre question: est que pour utiliser les protocoles TCP IP je peux utiliser n'import quelle machine (par exemple la mien) ouù je suis obligé d'avoir un ordinateur au milieu avec un OS etc...? Merci en avance. Gabriele